Mon Robot Webcam Interface Web Mon Robot Webcam Interface Web
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Mon Robot Webcam Interface Web

6 janvier 2015 - Raspberry Pi
Mon Robot Webcam Interface Web

Après mon dashscreen j’avais pris gout au Raspberry Pi et j’ai pensé faire un robot.

Je suis souvent en déplacement et je me suis dit qu’il serai sympa de me balader chez moi à distance…

Donc le projet c’est un robot à trois roues (pas besoin d’un quatre quatre) commandé avec un Raspberry embarqué le tout commandé avec une interface web et  avec une batterie solaire. Et bien sur une webcam USB pour les image. de plus, je veux pouvoir allumer et éteindre le Raspberry à distance avec un Arduino et un récepteur 433Mhz ou 2.4Ghz.

J’ai commandé tout le matériel mais pour l’instant j’ai que le chassie du robot : IMG_2774

Et j’ai commencé à travailler l’interface web de commande :jostick

Commande de vitesse des moteurs en pwm et commande de direction avec un joystick. J’ai utilisé webiopi pour la commande des moteurs, virtualjoystick pour le joystick mais je parlerai de tout cela un peu plus loin.

A+

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